Jusqu'au XVe siècle, l'étoile de David ou Sceau de Salomon était un symbole magique protecteur, représenté sur les amulettes. Elle n'est devenue la représentation du judaïsme, comme l'est la croix pour le christianisme, qu'après l'expulsion des Juifs d'Espagne au XVe siècle, et grâce au développement de l'imprimerie.
L’étoile de David (en hébreu : מגן דוד - Maguen David (ou Magen David), c'est-à-dire "bouclier de David") est le symbole du judaïsme. Elle se compose de deux triangles: l'un dirigé vers le haut, l'autre vers le bas. Aujourd'hui, on le trouve notamment sur le drapeau de l'État d'Israël.
Elle représente, selon la tradition juive, l'emblème du roi David et serait aussi bien symbole du Messie (de lignée davidique).
La signification du bouclier de David veut que lorsque David était recherché par Saül, il s'est caché dans une grotte où, lorsque les soldats entrèrent, une araignée aurait tissé une toile prenant la forme d'une étoile à six branches cachant David. Cette étoile était également présente sur le bouclier des soldats lors de toutes les batailles remportées par Israël. Les six points aux extrémités de l'étoile et les 6 points d'intersection des triangles pourraient aussi représenter la disposition par Josué des douze tribus d'Israël, unifiées sous la royauté de David, autour de Jérusalem.
David est un personnage de la Bible. Son histoire est racontée dans le premier livre de Samuel et sa vie en tant que roi dans le deuxième livre de Samuel et partiellement dans le Premier livre des Rois. Il a tué le géant Goliath à coup de fronde. Il eut Abigaïl pour seconde épouse.
David devient roi sur tout le peuple d'Israël. À la tête de ses armées, David parvient à vaincre définitivement toutes les nations alentours. En établissant l'influence d'Israël depuis l'Égypte jusqu'à l'Euphrate, David ouvre ainsi une ère de prospérité et de paix pour son peuple. Il fait de Jérusalem la capitale de son royaume et il y installe le coffre sacré qui marque le lieu de la présence de Dieu.
Le nom "David", orthographié en hébreu DWD (Daoud), veut dire bien-aimé et est employé avec ce sens dans le Cantique des Cantiques (DWDY, Dodi, "Mon bien-aimé"). Dans les livres tardifs de la Bible, "David" est orthographié DWYD.
David est décrit comme un guerrier, un musicien et un poète (on lui attribue traditionnellement l'écriture de nombreux psaumes). Il est souvent représenté avec une harpe
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